CentOS(Redhat系)のLinuxディストリビューションは、「uname -r」コマンドでカーネルバージョンが確認できます。
各ディストリビューション毎のコマンドを紹介します。
Red Hat Enterprise Linux
[root@rhel77 ~]# uname -r
3.10.0-1062.el7.x86_64
CentOS
[root@cent74 ~]# uname -r
3.10.0-693.el7.x86_64
Oracle Linux
[root@oel77 ~]# uname -r
4.14.35-1902.3.2.el7uek.x86_64